Segway och ingångsfiltrering

[Kerry] bygger ett Segway-typfordon för ett ledande projekt. Även om det inte verkar vara gjort, är det ett bra jobb som är färdigt. Som med någon balansering bot är det starkt på inmatning från ett gyroskop, och åtminstone i detta fall en accelerometer. Att data kan vara mycket rörigt. Sensorns känslighet innebär att människor ofta hamnar med vibrerande eller driver i sina projekt. [Kerry] har satt lite arbete för att hitta en metod för utjämning som resulterar i snabb, exakt, men slät reaktion. Du kan se en video av några jämförelser mellan metoder efter pausen.