Bluetooth Stepper Motor Chaufför

[Dan] räddade några delar från en gammal skrivare ett tag tillbaka och slutligen upptäckte en lång tid att leka med dem. En av de saker han var många som tänkte på är den växlade stegmotorn som ses ovan. Han kunde få det att springa med en Arduino på nolltid så han valde att ta jobbet lite längre. Vad han slutade med är en stegmotor chaufför som kan hanteras över Bluetooth.

Motorn kan inte köras direkt, men med en enkel motorchaufför som L293-chipet [Dan] utnyttjade är det inte svårt att gränsa dem med din hantering av maskinvara. Därifrån lade han till en ATTINY85 som tar hand om det stegprotokoll som krävs för att flytta motorn. Bluetooth-modulen Han använder funktioner som en seriell enhet, vilket gör det verkligen lätt att gränsa med UC. [Dan] använder en stiftrubrik för att länka modulen, så att byte till en annan typ av seriell gadget i framtiden kommer att vara snabba såväl som smärtfria.

Efter pausen kan du se honom skicka stegkommandon till chaufförbrädet.