Hackaday Prize-post: 3D-tryckt linjärt manöverdon gör 2kg +

kaninhålet av funktioner och smarta hackar i [chiprobot] s nema17 3d tryckt linjärt manöverdon är ganska djupt. Det kan inte bara lyfta 2kg + av massa, det är mestadels 3D-tryckt och använder vanlig hårdvara som en NEMA 17-stegmotor och en rampbräda för rörelsekontroll.

Den huvudsakliga 3D-tryckta ledskruven använder en plug-and-socket-design så att aggregatet enkelt kan förlängas till önskad längd utan att behöva skriva ut ledskruven som en enda bit. Toppen av manöverdonet integrerar även en kraftsensor gjord av ledande skum, vilket ändrar motståndet, eftersom det komprimeras, vilket möjliggör manöverdonet någon grad av återkoppling. Kraftsensorn är gjord av en 3M-skum öronpropp som har mättats med en ledande bläck. [Chiprobot] går inte in i många detaljer om hans specifika metod, men med hjälp av ledande skum som en kraftgivare är en ganska känd och effektiv hack. Till toppen av allt, [ChiProbot] tillade en webb GUI tjänstgjorde över WiFi med en ESP32. Titta på det hela i åtgärden i videon som är inbäddad nedan.

[ChiProbot] är ingen främling till DIY linjära ställdon, du kan se sin växellådaversion och stegversion på Thingiverse. Han har verkligen trängt upp det när det gäller makt och storlek med denna Hackaday-prispost.

HackadayPrize2017 sponsras av: